Nūhou

1、 Ke kumu hana o ka servo

ʻO ka servo kahi ʻano o ke kūlana (angle) servo driver, i loaʻa i nā ʻāpana uila a me nā mea hoʻokele mechanical. Ke hoʻokomo ʻia ka hōʻailona hoʻomalu, e hoʻoponopono ka ʻāpana mana uila i ke kihi rotation a me ka wikiwiki o ka hoʻopuka motor DC e like me nā ʻōlelo a ka mea hoʻoponopono, e hoʻololi ʻia i ka neʻe ʻana o ka ʻili mana a me nā hoʻololi angle e pili ana i ka ʻāpana mechanical. Hoʻopili ʻia ke kumu hoʻopuka o ka servo i kahi potentiometer manaʻo manaʻo, e hoʻihoʻi i ka hōʻailona uila o ke kihi puka i ka papa kaapuni mana ma o ka potentiometer, a laila e loaʻa ai ka mana pani pani.

2、 No ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa lewa ʻole
ʻO ka hoʻohana ʻana o nā servos i nā drones he ākea a koʻikoʻi, ʻike nui ʻia i nā ʻano aʻe:
1. Ka hoomalu lele (ka hookele)
① Ke poʻo a me ka pitch control: Hoʻohana nui ʻia ka drone servo e hoʻomalu i ke poʻo a me ka pitch i ka wā o ka lele, e like me ka mea hoʻokele i loko o kahi kaʻa. Ma ka hoʻololi ʻana i ke kūlana o nā papa hoʻomalu (e like me ka rudder a me ka elevator) e pili ana i ka drone, hiki i ka servo ke hana i ka hopena maneuvering i koi ʻia, hoʻoponopono i ke ʻano o ka mokulele, a hoʻokele i ke kuhikuhi lele. ʻO kēia ka mea e hiki ai i ka drone ke lele ma ke ala i koho mua ʻia, e loaʻa ai ka huli ʻana a me ka haʻalele ʻana a me ka pae ʻana.

② Hoʻololi i ka ʻano: I ka holo ʻana, pono nā drones e hoʻoponopono mau i ko lākou ʻano no ka hoʻokō ʻana i nā kaiapuni paʻakikī. Mālama pono ka mīkini servo i nā hoʻololi kihi o ka ʻili mana e kōkua i ka drone e hoʻokō i ka hoʻoponopono ʻano wikiwiki, e hōʻoia i ka paʻa a me ka palekana.

2. Enekinia throttle a me throttle mana
Ma ke ʻano he actuator, loaʻa i ka servo nā hōʻailona uila mai ka ʻōnaehana hoʻokele lele e hoʻomalu pono i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana i nā kihi o ka throttle a me nā puka makani, no laila e hoʻoponopono ai i ka hāʻawi wahie a me ka nui o ka lawe ʻana, e loaʻa ai ka mana pololei o ka mīkini pahu, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana lele. a me ka pono wahie o ka mokulele.
ʻO kēiaʻano o ka servo he mau koi kiʻekiʻe loa no ka pololei, ka wikiwiki o ka pane, ke kū'ē i ke ōlaʻi, ke kū'ē wela kiʻekiʻe, anti-interference, a pēlā aku.
3. Nā mana kūkulu ʻē aʻe
① ʻO ka hoʻololi ʻana o Gimbal: I loko o nā kaʻa lewa ʻole i hoʻolako ʻia me ka gimbal, ʻo ka servo ke kuleana no ka hoʻomalu ʻana i ka hoʻololi ʻana o ka gimbal. Ma ka hoʻomalu ʻana i ka hoʻololi ʻana i ke aniani a me ke kūpaʻa o ka gimbal, hiki i ka servo ke hoʻokō pololei i ke kūlana o ke kāmela a me ka hoʻoponopono ʻana i ke kihi pana, e hāʻawi ana i nā kiʻi kiʻekiʻe a me nā wikiō no nā noi e like me ke kiʻi kiʻi a me ka nānā ʻana.
② Nā mea hana'ē aʻe: Ma waho aʻe o nā noi i luna, hiki ke hoʻohanaʻia nā servos e hoʻomalu i nā mea hana'ē aʻe o nā drones, e like me nā mea hoʻolei, nā mea hoʻopaʻa apron, a me nā mea'ē aʻe.

2、 ʻAno a koho
1. PWM servo: Ma nā kaʻa liʻiliʻi liʻiliʻi a me ka liʻiliʻi ʻole, hoʻohana nui ʻia ka PWM servo ma muli o kona kūlike maikaʻi, ka mana pahū ikaika, a me ka hana hoʻomalu maʻalahi. Hoʻomalu ʻia nā servos PWM e nā hōʻailona modulation ākea pulse, nona ka wikiwiki pane wikiwiki a me ka pololei kiʻekiʻe.

2. Bus servo: No nā drones nui a i ʻole drones e koi ana i nā hana paʻakikī, ʻoi aku ka maikaʻi o ka servo bus. Hoʻohana ka servo kaʻa i ke kamaʻilio serial, e ʻae ana i nā servos he nui e hoʻokele waena ma o kahi papa mana nui. Hoʻohana maʻamau lākou i nā encoder magnetic no ka pane ʻana i ke kūlana, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei a me ke ola lōʻihi, a hiki ke hāʻawi i nā manaʻo manaʻo i nā ʻikepili like ʻole e nānā maikaʻi a mālama i ke kūlana hana o nā drones.

3、 Pono a me nā pilikia
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā servos i ke kahua o nā drones he mau mea maikaʻi loa, e like me ka liʻiliʻi liʻiliʻi, ke kaumaha māmā, ke ʻano maʻalahi, a me ka hoʻonohonoho maʻalahi. Eia nō naʻe, me ka hoʻomau mau ʻana a me ka hoʻolaha ʻana o ka ʻenehana drone, ua kau ʻia nā koi kiʻekiʻe no ka pololei, kūpaʻa, a me ka hilinaʻi o nā servos. No laila, i ke koho ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā servos, pono e noʻonoʻo pono i nā pono kikoʻī a me ka ʻenehana hana o ka drone e hōʻoia i kāna hana palekana a paʻa.

Ua hoʻomohala ʻo DSpower i nā servos moʻo "W" no nā kaʻa lewa ʻole, me nā pahu metala āpau a me ke kūpaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa loa a hiki i - 55 ℃. Hoʻomalu ʻia lākou a pau e ka pahi CAN a loaʻa ka helu wai wai o IPX7. Loaʻa iā lākou nā pōmaikaʻi o ka precision kiʻekiʻe, pane wikiwiki, anti vibration, a me ka anti electromagnetic interference. Welina mai nā mea a pau e kūkākūkā.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻaʻole i kaupalena ʻia ka hoʻohana ʻana i nā servos i ke kahua o nā kaʻa mokulele unmanned i nā hana maʻamau e like me ka hoʻokele lele a me ka hoʻoponopono ʻana i ke ʻano, akā pili pū kekahi i nā ʻano he nui e like me ka hoʻokō ʻana i nā hana paʻakikī a me ka hāʻawi ʻana i ka mana kiʻekiʻe. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana a me ka hoʻonui ʻana i nā hiʻohiʻona noiʻi, e ʻoi aku ka laulā o ka noi ʻana o nā servos ma ke kahua o nā kaʻa mokulele unmanned.