Nūhou

Hoʻohana pinepine ʻia ʻo DSpower servo motor ma o Pulse Width Modulation (PWM). ʻO kēia ʻano hoʻokele e hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho pololei i ke kumu hoʻopuka o ka servo ma ka hoʻololi ʻana i ka laulā o nā pulu uila i hoʻouna ʻia i ka servo. Penei ka hana ana:

ʻO ka Pulse Width Modulation (PWM): ʻO ka PWM kahi ʻenehana e pili ana i ka hoʻouna ʻana i kahi ʻano o nā pulu uila ma kahi alapine kikoʻī. ʻO ka pānaʻi koʻikoʻi ka laulā a i ʻole ka lōʻihi o kēlā me kēia pulse, i ana maʻamau i nā microseconds (µs).

Kūlana Waena: Ma kahi servo maʻamau, hōʻike ka pulse ma kahi o 1.5 milliseconds (ms) i ke kūlana waena. 'O ia ho'i, aia ka pahu puka o ka servo ma kona kiko waena.

Mana Manaʻo: No ka mālama ʻana i ke ala e huli ai ka servo, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ka laulā pulse. ʻo kahi laʻana:

Hiki ke huli ka servo ma ka ʻaoʻao hoʻokahi ma kahi puʻupuʻu ma lalo o 1.5 ms (e laʻa, 1.0 ms).
ʻO kahi puʻupuʻu i ʻoi aku ma mua o 1.5 ms (e laʻa, 2.0 ms) e hoʻohuli i ka servo i ka ʻaoʻao ʻē aʻe.
Mana Mana: Hoʻopili pololei ka laulā pulse kikoʻī me ke kūlana o ka servo. ʻo kahi laʻana:

Hiki i ka pulse 1.0 ms ke like me -90 degere (a i ʻole kekahi kihi kikoʻī, e pili ana i nā kikoʻī o ka servo).
Hiki i ka 2.0 ms pulse e like me +90 degere.
Mana Hoʻomau: Ma ka hoʻouna mau ʻana i nā hōʻailona PWM i nā laula pulse like ʻole, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ka servo i kahi kihi i makemake ʻia i loko o kāna ʻano kikoʻī.

DSpower Servo Update Rate: ʻO ka wikiwiki āu e hoʻouna ai i kēia mau hōʻailona PWM hiki ke hoʻopili i ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka servo a me ka neʻe ʻana. E pane maikaʻi nā Servos i nā hōʻailona PWM me nā alapine ma ka laulā o 50 a 60 Hertz (Hz).

Microcontroller a i ʻole Servo Driver: No ka hana ʻana a me ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona PWM i ka servo, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kahi microcontroller (e like me Arduino) a i ʻole kahi module hoʻokele servo i hoʻolaʻa ʻia. Hoʻokumu kēia mau mea hana i nā hōʻailona PWM pono e pili ana i ka hoʻokomo āu e hāʻawi ai (e laʻa, ke kihi makemake) a me nā kikoʻī o ka servo.

Eia kekahi laʻana ma Arduino code e hōʻike ai pehea ʻoe e hoʻokele ai i kahi servo me ka hoʻohana ʻana iā PWM:

Ma kēia laʻana, hana ʻia kahi mea servo, hoʻopili ʻia i kahi pine kikoʻī, a laila hoʻohana ʻia ka hana kākau e hoʻonohonoho i ke kihi o ka servo. Ke neʻe nei ka servo i kēlā kihi i ka pane ʻana i ka hōʻailona PWM i hana ʻia e ka Arduino.