Nūhou

1、 Ka hoʻomaopopo ʻana i ka ʻāpana make, hysteresis, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka hoʻonā hōʻailona hoʻokomo, a me ka hoʻokō ʻana i ka hana ma ka mana servo
Ma muli o ka oscillation hōʻailona a me nā kumu ʻē aʻe, ʻaʻole hiki ke kūlike ka hōʻailona hoʻokomo a me ka hōʻailona manaʻo o kēlā me kēia ʻōnaehana hoʻomalu pani pani ʻia, e pili ana i ka pilikia o ka mana o ka ʻāpana make a me ka hysteresis. ʻAʻole hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻokaʻawale i ka ʻokoʻa ma waena o ka hōʻailona hoʻokomo a me ka hōʻailona hōʻike manaʻo, ʻo ia ka palena o ka mana make.
Ma muli o ka oscillation hōʻailona, ​​ka pololei mechanical, a me nā kumu ʻē aʻe, ke hoʻololi mau nei ka ʻōnaehana mana o ka servo i kahi liʻiliʻi ma waho o ka mana make. I mea e pale ai i ka servo mai ka hoʻololi ʻana i nā oscillations ma kahi liʻiliʻi, pono e hoʻokomo i ka hopena hysteresis.
ʻOi aku ka nui o ka hysteresis control dead zone, me ka mana nui o ka āpana make o ± 0.4%. Hiki ke hoʻonohonoho i ka loop hysteresis i ± 2%.

 

ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka hōʻailona hoʻokomo a me ka hōʻailona manaʻo ʻaʻole e hoʻoneʻe i ka motika i loko o ka loop hysteresis. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka hōʻailona hoʻokomo a me ka hōʻailona manaʻo e komo i ka loop hysteresis, a hoʻomaka ke kaʻa e haki a kū.
Ka pololei o ka hoonoho anadpili i ka pololei holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana servo, e like me ke kaohi ʻana i ka ʻāpana make, ka pololei mechanical, ka pololei potentiometer manaʻo, a me ka hoʻonā hōʻailona hoʻokomo. ʻO ka hoʻonā hōʻailona hōʻailona e pili ana i ka palena palena liʻiliʻi o ka pūnaewele servo no ka hōʻailona hoʻokomo, aʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻonā hoʻokomo o ka servo digital ma mua o ka analog servo. ʻO ka hana hoʻihoʻi e pili ana i ka hysteresis a me ka pololei o ke kūlana.

 

 

2、 No ke aha e kani mau ai ka servo
Hana mau ka servo i kahi kani hoʻoponopono hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana i hope, no ka mea, hana kekahi servos.ʻaʻohe hana hoʻoponopono hysteresis, a ua hoʻololi ʻia ka laulā o ka mana make i mea liʻiliʻi. ʻOiai e loli mau ana ka hōʻailona hoʻokomo a me ka hōʻailona manaʻo, a ʻoi aku ko lākou ʻokoʻa ma mua o ka palena make mana, e hoʻouna ka servo i kahi hōʻailona e hoʻokele i ke kaʻa.
Eia kekahi, me ka ʻole o ka hana hoʻoponopono hysteresis, inā ʻilihune ka pololei mechanical o ka servo gear set, nui ke kūlana niho niho, a ʻoi aku ka nui o ka hoʻololi ʻana o ka potentiometer manaʻo i ka mana o ka mana make, e hoʻoponopono mau ka servo i ka hoʻomau ʻana a me ka squeak mau.

 

3、 No ke aha e pahū ai kekahi mau servos a puhi maʻalahi i nā papa kaapuni
Hoʻohana kekahi mau servos i nā mea mana me ka mana like. Hoʻolālā ʻia ka ʻōnaehana me ka hana hoʻomalu overcurrent a i ʻole ka chip i hoʻolako ʻia me ka hana pale overcurrent, hiki ke ʻike i ke kūlana o kēia manawa a me ka pōkole pōkole a hoʻopau koke i ka hōʻailona kaʻa kaʻa. Hoʻohui ʻia, hiki ke hoʻopili ʻia kahi varistor i ke kaapuni kaʻa e pale ai i ka overvoltage no ka manawa pōkole, a hiki ke hoʻolālā ʻia kahi capacitor hoʻomoʻa ma ka ʻaoʻao mua o ka mīkini mana.ʻAʻole maʻalahi kēia ʻano kaʻa servo e puhinā papa kaapuni a me nā moto ma muli o ka pahū ʻana o ka ʻenekini. ʻAʻohe ona pilina paʻa me ka hana ʻana o ka servo i nā niho metala a i ʻole nā ​​niho plastik.

4、 No ke aha e haʻalulu ai ka servo
Pilikia ka ʻāpana make mana, a ke hoʻololi nei nā hōʻailona hoʻokomo a me nā hōʻailona manaʻo ma muli o nā kumu like ʻole, e hoʻomaka ana ka ʻokoʻa ma mua o ka laulā a e neʻe ai ka lima o ka hoe, a hiki i ka haʻalulu ʻana.

 

5 、 ʻO ka hōʻailona hewa nui o ka mīkini servo
1) Ma hope o ka pahū ʻana, ua wili ʻino ke kaʻa servo, ʻaʻole i kāohi ʻia ka lima hoʻokele huila, a paheʻe ka lima pōhaku.

Hiki ke hoʻoholo ʻia ua kahili ʻia a hoʻololi ʻia ke kapa.
2) Ma hope o ka pahū ʻana, ua emi loa ka kūlike o ka mīkini servo. ʻO ka mea ʻike, ʻo ka mīkini servo i hōʻino ʻia he pane lohi a me ka wela nui, akā hiki ke holo me nā ʻōlelo aʻoaʻo, akā liʻiliʻi a lohi ka nui o ka rudder.

Ka hopena kumu: He overcurrent ka mīkini servo. Ma hope o ka wehe ʻana i ke kaʻa, ua ʻike ʻia ʻo ke ʻano haʻahaʻa ʻole o ke kaʻakiʻekiʻe loa (>150MA), a ua nalowale kona hana intact (inct motor no-load current ≤ 60-90MA). E hoʻololi i ka mīkini servo.
3) Ma hope o ka pahū ʻana, ʻaʻohe pane mai ka servo ma hope o ka hoʻohuli ʻana i ka hoe.
Hoʻoholo kumu: Inā ua haki ke kaapuni uila o ka mīkini servo, ʻilihune ka pilina, a i ʻole ke puhi ʻia o ka ʻāpana hoʻokele o ka kaʻa a i ʻole ka papa kaapuni o ke kaʻa servo, e nānā mua i ke kaapuni, me ka plug, ke alakaʻi kaʻa, a me ke alakaʻi kaʻa servo no kekahi hanana kaapuni wehe. Inā ʻaʻole, e hoʻopau iā lākou i kēlā me kēia. ʻO ka mua, e wehe i ke kaʻa a hoʻāʻo i ke ʻano o ka ukana ʻole.

 

Inā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke au hoʻouka ʻole90MA, 'o ia ho'i ka maika'i o ka ka'a, a 'o ia ka pilikia ma muli o ka pau 'ana o ke ka'a ka'a servo. Aia he 2 a i ʻole 4 mau transistors paku liʻiliʻi ma ka 9-13g micro servo motor circuit board, hiki ke hoʻololi ʻia. Inā he 2 transistors, pono e hoʻololi pololei ʻia me Y2 a i ʻole IY, ʻo ia hoʻi, SS8550. Inā loaʻa kahi kaapuni H-bridge me nā transistors ʻehā, hiki ke hoʻololi pololei ʻia. Hoʻololi me 2 Y1 (SS8050) a me 2 (SS8550) pololei, UYR o 65MG - hoʻohana iā Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Hoʻololi pololei me Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Inā hāʻule ke kaʻa servo, hiki i ka lima pōhaku ke ʻoni wale ma kekahi ʻaoʻao a ʻaʻole neʻe ma kekahi ʻaoʻao.
Hoʻoholo: Aia ke kūlana maikaʻi o ka mīkini servo. Aia ka nānā nui ma ka ʻāpana kaʻa. Ua puhi ʻia paha kekahi ʻaoʻao o ka transistor drive. Hoʻoponopono e like me (3).

 

 

5) Ma hope o ka hoʻoponopono ʻana i ke kaʻa servo a hoʻohuli ʻia, ua ʻike ʻia ua paʻa ka motika servo ma kahi ʻaoʻao a hana ʻia kahi kani kani.
Ka Hopena: E hōʻike ana i ka pili pono ʻole ʻana o nā hopena maikaʻi a maikaʻi ʻole o ke kaʻa servo a i ʻole nā ​​kaula hope o ka potentiometer. Hoʻohuli wale i ka ʻaoʻao o nā pilina ʻelua o ke kaʻa.

 
6) Ma hope o ke kūʻai ʻana i kahi kaʻa servo hou, ʻike wau ua haʻalulu nui ia i ka wā e hoʻohana ʻia ai, akā ma hope o ka hoʻohana ʻana i ka lima mana,ua maʻamau nā mea a pau no ke kaʻa servo.
Ka hopena: Hōʻike kēia i kaua hui pono ʻole ʻia ka mīkini servoa ʻaʻole lawa ka pololei o ka mīkini i ka wā i haʻalele ai i ka hale hana. Loaʻa pinepine ʻia kēia hewa ma nā ʻenekini servo metala. Inā ʻaʻole ʻoe makemake e hoʻihoʻi a hoʻololi paha iā lākou, ʻo ke ʻano hoʻoholo ponoʻī ʻo ka wehe ʻana i ka uhi hope o ka mīkini servo, hoʻokaʻawale i ke kaʻa servo mai ka mīkini hoʻemi servo, kaomi i kahi toothpaste ma waena o nā pahu, kau i ka uhi servo gear, kau i nā wili pahu hōʻemi, hoʻokomo i ka servo rocker lima, a hoʻohuli pinepine i ka mīkini lima a hiki i ka holo ʻana o ka pahu pōhaku me ka lima. hoemiia ka walaau. Ma hope o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka mīkini servo me ka ʻaila, e hoʻokomo i ka aila silicone ma luna o ke kaʻa a hoʻohui i ka mīkini servo e hoʻoponopono i ka hewa servo motor.

 
7) Aia kekahi ʻano o ka servo hewa e hōʻike ana i nā ʻano ʻano ʻē: ke hoʻomalu ʻia ka ʻike mamao e ka haʻalulu, loaʻa ka servo i ka pane maʻamau, akā ke hoʻopaʻa ʻia ka ʻike mamao i kahi kūlana, ke holo mālie nei ka lima servo hewa, a i ʻole ka hana lima a lohi a neʻe i hope a i hope.
Ma hope o ka hoʻoponopono hou ʻana, ua ʻike ʻia aia ka pilikia ma ka lima metala o ka potentiometer, pono e hoʻopaʻa paʻa ʻia i ka mīkini hope o ka mīkini servo. ʻAʻole pili paʻa ʻia i ke kāʻei nui (mea hana hope) o ka lima servo, a paheʻe hoʻi, e hoʻomaka ana kaʻaʻole hiki ke ʻimi pololei i ka mīkini servoke kauoha kūlana i hoʻopuka ʻia e ka mana, ka hopena o ka manaʻo kūpono ʻole a me ka huli mau ʻana.

 

Ma hope o ka hoʻoholo ʻana i ka pilina paʻa ma waena o ka potentiometer a me ke kāʻei rocker arm, hiki ke hoʻopau ʻia ka hewa. Inā mau ka hewa ma hope o ka hoʻoponopono ʻana e like me ke ʻano, he pilikia paha ia me ka servo motor a i ʻole potentiometer, pono e nānā ʻia a hoʻopaʻa ʻia i kēlā me kēia!

 

8) Inā haʻalulu mau ka servo hewa a hoʻopau i ke keakea radio, a haʻalulu mau ka lima mana ikaika.
Ka hopena: ʻO ka potentiometer ke ʻelemakule, hoʻololi iā ia, a i ʻole e ʻoki wale iā ia ma ke ʻano he ʻāpana!

 
9) Ma hope o ka hoʻokomo ʻana i ka servo tilt digital, ua ʻike ʻia ʻaʻole holo pono ka servo, me nā ʻano wikiwiki. Ua hoʻihoʻi ʻia i ka mea hana a ʻoiai ma hope o ka hoʻololi ʻana me ʻekolu, ʻaʻole maikaʻi ke kūlike.
Ka hopena: Uaʻikeʻia ma hope wale nō e koi ana kekahi mau kikowaena pūnaewele i ka BEC, a ma hope o ka hoʻokomoʻana i kahi BEC waho o 5. V3A, ua hoʻoholoʻia ka hewa, me ka nānāʻole i ka maikaʻi o nā servos.