ʻO ka servo (servomechanism) kahi mea electromagnetic e hoʻololi i ka uila i ka neʻe i hoʻomalu pono ʻia ma o ka hoʻohana ʻana i nā mīkini manaʻo manaʻo maikaʻi ʻole.
Hiki ke hoʻohana ʻia nā Servos e hana i ka neʻe linear a i ʻole circular motion, ma muli o ko lākou ʻano. ʻO ka hana ʻana o kahi servo maʻamau e loaʻa i kahi kaʻa DC, kahi kaʻaahi kaʻaahi, kahi potentiometer, kahi kaapuni i hoʻohui ʻia (IC) a me kahi pahu puka. Hoʻokomo ʻia ke kūlana servo i makemake ʻia a hele mai ma ke ʻano he hōʻailona coded i ka IC. Ke alakaʻi nei ka IC i ke kaʻa e hele, e hoʻokele ana i ka ikehu o ke kaʻa ma o nā mīkini e hoʻonohonoho i ka māmā a me ke kuhikuhi o ka neʻe ʻana a hiki i ka hōʻailona mai ka potentiometer e hāʻawi mai i nā manaʻo e hiki ke kūlana makemake a hoʻōki ka IC i ke kaʻa.
Hiki i ka potentiometer ke hoʻoikaika i ka neʻe ʻana ma o ka hoʻokuʻu ʻana i ke kūlana o kēia manawa me ka ʻae ʻana i ka hoʻoponopono ʻana mai nā mana o waho e hana ana i nā ʻili hoʻomalu: Ke hoʻoneʻe ʻia ka ʻili e hāʻawi ka potentiometer i ka hōʻailona o ke kūlana a hōʻailona ka IC i ka neʻe ʻana o ka kaʻa pono a hiki i ke kūlana kūpono.
Hiki ke hoʻonohonoho pū ʻia ka hui pū ʻana o nā servos a me nā mīkini uila multi-geared e hana i nā hana paʻakikī i nā ʻano ʻōnaehana like ʻole me nā robots, nā kaʻa, ka hana ʻana a me ka sensor uila a me ka network actuator.
Pehea ka hana o ka servo?
Loaʻa i nā Servos ʻekolu mau uea e hoʻolōʻihi ʻia mai ka pahu (E nānā i ke kiʻi ma ka hema).
Hoʻohana ʻia kēlā me kēia uea i kahi kumu kikoʻī. ʻO kēia mau uea ʻekolu no ka mana, mana, a me ka lepo.
ʻO ka uea hoʻomalu ke kuleana no ka hoʻolako ʻana i nā pulu uila. Huli ke kaʻa i ke ala kūpono e like me ke kauoha a nā pulses.
Ke holo ka motika, hoʻololi ia i ke kū'ē o ka potentiometer a i ka hopena e ʻae i ke kaapuni mana e hoʻoponopono i ka nui o ka neʻe a me ke kuhikuhi. Ke kū ka lāʻau i kahi i makemake ʻia, e pani ka mana hoʻolako.
Hāʻawi ka uea mana i ka servo me ka mana e pono ai e hana, a hāʻawi ka uea honua i kahi ala hoʻohui i kaʻawale mai ke au nui. Mālama kēia iā ʻoe mai ka haʻalulu akā ʻaʻole pono e holo i ka servo.
Ua wehewehe ʻia ʻo Digital RC Servos
He ala ʻokoʻa ko Digital ServoA Digital RC Servo no ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona pulse i ke kaʻa servo.
Inā hoʻolālā ʻia ka analog servo e hoʻouna i ka 50 pulse voltage mau i kēlā me kēia kekona, hiki i ka digital RC servo ke hoʻouna aku i 300 pulses i kekona!
Me kēia mau hōʻailona pulse wikiwiki, e piʻi nui ka wikiwiki o ka kaʻa, a ʻoi aku ka mau o ka torque; hoemi ia i ka nui o ke kaula make.
ʻO ka hopena, ke hoʻohana ʻia ka servo digital, hāʻawi ia i ka pane wikiwiki a me ka wikiwiki wikiwiki i ka mea RC.
Eia kekahi, me ka liʻiliʻi o ka deadband, hāʻawi ka torque i kahi hiki ke paʻa maikaʻi. Ke hoʻohana nei ʻoe i ka servo digital, hiki iā ʻoe ke ʻike i ka manaʻo koke o ka mana.
E hāʻawi wau iā ʻoe i kahi hiʻohiʻona hihia. E ʻōlelo ʻoe e hoʻopili i kahi servo kikohoʻe a me ka analog i kahi mea hoʻokipa.
Ke hoʻohuli ʻoe i ka huila servo analog ma ke kikowaena, e ʻike ʻoe e pane a kūʻē ʻo ia ma hope o kekahi manawa - ʻike ʻia ka lohi.
Eia naʻe, ke hoʻohuli ʻoe i ka huila o ka servo kikohoʻe ma waho o ke kikowaena, e manaʻo ʻoe e like me ka pane ʻana o ka huila a me ke kumu a paʻa i ke kūlana āu i hoʻonohonoho ai me ka wikiwiki.
Ua wehewehe ʻia nā Analog RC Servos
ʻO ka mīkini servo analog RC ke ʻano maʻamau o ka servo.
Hoʻoponopono ia i ka wikiwiki o ke kaʻa ma ka hoʻouna wale ʻana i nā pulses.
ʻO ka mea maʻamau, aia ka pulse pulse ma kahi ākea ma waena o 4.8 a 6.0 volts a mau i kēlā. Loaʻa ka analog i 50 pulses no kēlā me kēia kekona a i ka wā e hoʻomaha ai, ʻaʻohe uila i hoʻouna ʻia iā ia.
ʻOi aku ka lōʻihi o ka hoʻouna ʻia ʻana o ka pulse "On" i ka servo, ʻoi aku ka wikiwiki o ka holo ʻana o ka kaʻa a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka torque i hana ʻia. ʻO kekahi o nā hemahema nui o ka analog servo ʻo kona lohi i ka pane ʻana i nā kauoha liʻiliʻi.
ʻAʻole hiki ke wili wikiwiki i ke kaʻa. Eia kekahi, hana ia i kahi torque lohi. Kapa ʻia kēia kūlana ʻo "deadband".
Ka manawa hoʻouna: Jun-01-2022