Huahana

Hoʻonohonoho pololei: ʻO ka sweeping robot servo e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei ʻana o nā mīkini hoʻomaʻemaʻe, e ʻae ai i ka hoʻomaʻemaʻe pono a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā ʻano like ʻole.

Kiʻekiʻe Torque: Hāʻawi ia i ka torque kūpono e hoʻokele i ka pulupulu a i ʻole nā ​​​​mea hoʻomaʻemaʻe ʻē aʻe, e hiki ai ke hoʻopau pono i ka lepo a me nā ʻōpala.

Hoʻolālā Paʻa: ʻO ka servo ka mea maʻamau i ka nui, e ʻae iā ia e hoʻohui maʻalahi i loko o ke kino paʻa o kahi robot sweeping me ka ʻole o ka noho nui ʻana.

Ka lōʻihi: Hoʻokumu ʻia nā servo robot sweeping e kū i ka hana mau a me nā kūlana koi o nā hana hoʻomaʻemaʻe.Hoʻolako pinepine ʻia lākou me nā mea hana ikaika a me nā ʻāpana e hōʻoia i ka hana lōʻihi.

Ka Mana Mana: Hoʻolālā ʻia kēia mau servos e hana me ka ikaika o ka ikehu kiʻekiʻe, e kōkua ana i ka hoʻolōʻihi ʻana i ke ola pākaukau o ka robot sweeping a hoʻonui i kāna hana hoʻomaʻemaʻe holoʻokoʻa.

Mana Manaʻo Manaʻo: Nui nā sweeping robot servos i kūkulu ʻia i loko o ke kūlana manaʻo manaʻo manaʻo, e like me nā encoders a i ʻole potentiometers, e hāʻawi i ka ʻike kūlana kūpono no ka mana pani pani.Hāʻawi kēia i ka hoʻokele pololei a hoʻonui i ka hana hoʻomaʻemaʻe.

Ka Hoʻohālikelike Hoʻokaʻaʻike: Kākoʻo kekahi mau servos robot sweeping i nā protocol kamaʻilio like ʻole, e like me ka serial bus interfaces a i ʻole nā ​​koho hoʻohui uila, e ʻae ana i ka hoʻohui pono ʻana me ka ʻōnaehana mana o ka robot.