Nūhou

ʻAʻole koi ʻia ka ʻike loea uila e hoʻāʻo ai i nā servos. ʻO ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i kekahi mau ala maʻalahi a me ka hana hiki iā ʻoe ke loiloi wikiwiki i kā lākou hana.

No ke aha e ho'āʻo ai i nā Servos?
Loaʻa i nā Servo nā kaʻa kaʻa, nā mea hana, nā potentiometers, a me ka circuitry control. Hiki i ka pilikia ma kekahi o kēia mau ʻāpana ke hoʻopilikia i ka servo. No ka laʻana, hiki koke mai ka hoʻopaʻa ʻana o nā hono o kahi lopako, a i ʻole ke kaʻa kaʻa mamao ʻole ke pane ʻole; i nā manawa he nui, ua hoʻokumu ʻia kēia ma muli o ka servo malfunction. ʻO ka hoʻāʻo mua e pale i nā pilikia mai ka ʻike ʻana i ka hapalua o ka papahana, e mālama ana i ka manawa nui a me ka hoʻoikaika.

Kōkua ka hoʻāʻo ʻana iā ʻoe e hoʻomaopopo i ka hana maoli o ka servo. Huli paha kekahi servos, akā loaʻa iā lākou nā pilikia e like me ka lawa ʻole o ka torque, ke kikowaena pololei ʻole, a i ʻole ka leo nui. Me ka hoʻāʻo ʻōnaehana, hiki iā ʻoe ke koho i nā servos hana kiʻekiʻe no nā papahana koʻikoʻi a hoʻohana i nā mea ikaika ʻole no nā hiʻohiʻona liʻiliʻi, e hoʻonui i ka hoʻohana waiwai.

Pehea e ho'āʻo ai i kahi Motor Servo me kahi Multimeter
ʻO ka multimeter kahi mea hana pono no ka hoʻāʻo ʻana i ka pono o ke kaʻa kaʻa servo. E hoʻonoho i ka multimeter i ka hoʻonohonoho kū'ē a ana i ke kū'ē ma waena o ka pahu lako mana o ka mīkini servo a me ka lepo. ʻO ka mea maʻamau, ʻo kēia kūʻē ʻana he mau haneli a he mau tausani ohms. Inā ʻaʻohe a i ʻole ka palena ʻole o ke kūʻē ʻana, aia ke kūlana kiʻekiʻe o ke kaapuni kūloko i pōkole a i ʻole ka pōʻai ākea.

A laila, e ana i ke kū'ē ma waena o ka laina hōʻailona a me ka lepo. He kiʻekiʻe loa kēia kūpaʻa i ka wā e pio ai ka mana. Inā loaʻa kahi pōkā pōkole, hōʻike ia i ka pōʻino o ka chip control. ʻOiai ʻaʻole hiki i ka multimeter ke hoʻohālikelike pono i ke kūlana hana o ka kaʻa servo, hiki iā ia ke hoʻopau koke i nā hewa kaapuni koʻikoʻi, ʻoiai inā loaʻa iā ʻoe kahi pūʻulu o nā servos e pono ai ke nānā mua. He kūpono loa kēia ʻano hana.

He aha ka mea e nānā ai i ka wā o ka hoʻāʻo ʻana o Servo No-Load
Hana ʻia ka hoʻāʻo ʻole ʻana i ka wā ʻaʻole pili ka servo i kekahi ukana. Ma hope o ka paʻa ʻana o ka mana, e hoʻouna mālie i nā hōʻailona hoʻomalu i ka servo a nānā i ka maʻalahi o kona ʻōwili ʻana. Pono ka servo maikaʻi e hoʻololi maʻalahi me ka ʻole o ke kani ʻana a i ʻole ka walaʻau ʻino, a hiki ke kū pololei ma ke kūlana i koho ʻia.

E nānā pono i ka pololei o ka hoʻi ʻana o ka servo i ke kikowaena. E hoʻoneʻe i ka servo mai kona kūlana kiʻekiʻe hema a i kona kūlana kiʻekiʻe ʻākau, a laila e hāʻawi i ke kauoha e hoʻihoʻi iā ia i ke kiko waena. E nānā inā hiki iā ia ke hoʻi pololei i ke kūlana like i kēlā me kēia manawa. Inā he hewa koʻikoʻi i ka hoʻi ʻana i ke kikowaena, ʻoi aku ka nui o ka potentiometer o loko a i ʻole ka nui o ka backlash. ʻAʻole kūpono kēlā ʻano servo no nā noi e koi ana i ke kūlana pololei.

ʻO ke ala pololei no ka hoʻāʻo ʻana i ka Servo Load
ʻO ka loiloi i ka hana o ka servo i ka hana maoli hiki ke loaʻa ma o ka hoʻāʻo ʻana. Hiki iā ʻoe ke kuʻi mālie i ka disc servo me kou mau manamana lima e ʻike i ka ikaika ma ke kumu hoʻopuka o ka servo. Hiki i kahi servo hana pono ke pale i ke kū'ē kūpono a mālama i kona kūlana. Inā hiki i ka ikaika liʻiliʻi ke hoʻolilo i ka servo i kona kūlana a i ʻole e hoʻōki i ka ʻōwili ʻana, hōʻike ia i ka lawa ʻole o ka torque.

ʻO kahi ala ʻoi aku ka ʻoihana ʻoi aku ka hoʻohana ʻana i ka mea unahi puna a i ʻole ka lima lever no ka hoʻāʻo nui. E hoʻopaʻa i ka torque paʻa kiʻekiʻe loa o ka servo ma lalo o nā kūlana voltage like ʻole a hoʻohālikelike iā ia i ka waiwai nominal. I ka wā o ka hoʻāʻo ʻana, e makaʻala ʻaʻole e hoʻokuʻu i ka servo no ka manawa lōʻihi, no ka mea hiki ke hoʻopōʻino ke au i ka mīkini a i ʻole kaʻa kaapuni.

He aha nā leo ʻino a me nā haʻalulu i loko o kahi servo e hōʻike ai?

Hoʻopili pinepine ʻia nā alaala e hōʻike ana i nā pilikia kūloko i nā kaʻa servo me nā leo leo nui ʻole. ʻO nā mea hana i pōʻino a i ʻole nā ​​​​mea ʻē aʻe i hoʻopaʻa ʻia i loko o ia mau mea e hana maʻamau i kahi leo "paʻi" akaka, ʻoiai ʻo ka nui o ka mana i ke kaʻa a i ʻole ka wehe ʻana i ke kaʻa e hoʻoheheʻe ʻia. Hōʻike pinepine nā pilina potentiometer maikaʻi ʻole a i ʻole kaapuni mana paʻa ʻole.

He mea pili loa ka Jitter. Inā hoʻomau mau ke poʻo servo i loko o kahi liʻiliʻi liʻiliʻi, hiki ke hōʻike i kahi kūpono ʻole i nā ʻāpana PID a i ʻole kahi hewa o ka ʻōnaehana pane. I kēia hihia, ʻoiai inā hiki ke hoʻololi i ka servo, ʻaʻole ia e hana paʻa i nā noi kūpono, ʻoi aku hoʻi no nā papahana robotics kiʻekiʻe a i ʻole nā ​​gimbal kamera. Pono ia mau servos e hoʻololi a hoʻoponopono paha.

Hoʻomalu palekana no ka hoʻāʻo ʻana o Servo Motor
Ke hoʻāʻo nei i nā servos, e nānā mau i ka pili pono ʻana o ka polarity lako mana a ʻaʻohe pili hope. ʻO ka hoʻihoʻi ʻana i hoʻokahi kekona o ka lako mana hiki ke hōʻeha mau i ka chip control motor servo. I ka hoʻohana ʻana i ka mana hiki ke hoʻololi ʻia, e hoʻomaka me ka haʻahaʻa haʻahaʻa a e hoʻonui i ka uila no ka pale ʻana i ka uila kiʻekiʻe hikiwawe mai ka hōʻino ʻana i nā mea uila palupalu.

I ka hoʻāʻo ʻana, e nānā pono i ka wela o ka servo. He mea maʻamau ka mahana wela iki; akā naʻe, inā wela loa ka servo i ka hoʻopā ʻana i loko o kahi manawa pōkole, kāpae koke i ka mana a nānā iā ia. Loaʻa paha kēia kūlana ma muli o kahi kaapuni pōkole i loko o ka coil kūloko a i ʻole ke kūpaʻa mechanical keu e hoʻomaka ai ka overcurrent. No ka hoʻāʻo lōʻihi, ʻōlelo ʻia e hoʻohana i ke ʻano hana intermittent e ʻae i ka servo i ka manawa hoʻomaha, a laila e hoʻolōʻihi i kona ola.