Nūhou

Ua hoʻomaka ʻo DSPOWER i ka makahiki 2013 a he mea hana ia e pili ana i ka noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana, ka hana ʻana a me ka hoʻonaʻauao no nā servos robot,nā lawelawe lopako akamai, drone servos, a me nā mea pili.

Mai kona hoʻokumu ʻana, ua kālele mākou i nā koi o nā robots a me nā drone servos, a hoʻolālā a hoʻomohala i nā huahana servo kūpono no nā mea hoʻohana robot.

I kēia lā, e kaʻana like mākou i kā mākou hoʻonā lima robotic.

Hoʻohana ka lima robotic i ka mana neʻe, e like me ka hoʻokomo ʻana i kahi ʻuhane i loko o kona iwi kila, a ʻo ka servo ke alakaʻi pololei loa. Ma ka papa hana R&D a DSPOWER, i kēlā me kēia lā hiki iā mākou ke ʻike i kēlā mau mea i hoʻololi ʻia mai nā kaha kiʻi i loko o nā mea hula mechanical ola.

I kēia lā, makemake wau e haʻi iā ʻoe pehea e hana ai ka servo i ka lima robotic e like me ka lima o ke kanaka, e pili ana i nā mīkini pololei ʻelua e hui pū me kekahi a me ka hoʻonohonoho akamai.

Pehea e hoʻomalu ai kahi Servo i ke kihi o kahi lima Robotic

Hoʻokomo ka servo i kahi ʻōnaehana manaʻo naʻauao loa. Mālama ka potentiometer i ke kūlana o ka pahu puka i ka manawa maoli ma ka loaʻa ʻana o kahi hōʻailona mana. Ma hope o ka hoʻohālikelike ʻana i kēia kūlana me ke kūlana i hoʻopaʻa ʻia, hoʻoponopono koke ia i ka ʻōwili ʻana o ka kaʻa.

Ua like kēia me ka hoʻopā ʻana i kekahi mea me kou lima i ka pale ʻana i kou mau maka, kahi e hana mau ai kou mau manamana lima i nā hoʻololi minuke a hiki i ka loaʻa ʻana o ke kūlana pololei. ʻO ka servo a mākou i hoʻolālā maikaʻi ʻia no ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā robots e hoʻohana i ke kamaʻilio serial TTL, e hiki ai i kēlā me kēia hui ke hōʻike kūʻokoʻa i ka ʻikepili kūlana.Hōʻoia kēia i ka wā e noho ai ka lima robot ma ke kihi i hoʻonohonoho mua ʻia, ʻoi aku ka hewa ma mua o 0.5 degere.

Ma nā hoʻohana pono, pono e hui pū kēlā me kēia hui i ka lima robotic ma nā kihi like ʻole. No ka laʻana, i ka wā e hopu ai i kahi kīʻaha hili ʻia, pono e uku ka servo wrist no ka 15 degere tilt, aʻo ka servo poʻohiwi e mālama i 30 degere o ke kākoʻo.

Pono kēia hui like ʻana i nā servos e pane wikiwiki. Hoʻohana mākou i kahi ʻōnaehana metala e hiki ke mālama i ke kūlana ma lalo o 85 kgf.cm o ka torque, e like me ka hoʻohui ʻana i nā ʻiʻo kūpaʻa luhi i ka lima robotic.

No ke aha e pono ai i nā servos he nui e hana pū?

Hiki i ka servo hoʻokahi ke hoʻokō i nā koli maʻalahi, akā pono ka lima robotic e hana me ka wai hope loa o ka lima kanaka. E noʻonoʻo e paʻa ana i kahi peni a kākau; pono kēia hana i ka neʻe ʻana o ka pulima lima, kuʻe lima, a me ka poʻohiwi.

Ma ka lima axis robotic vacuum cleaner i hoʻomohala ʻia e kā mākou hoa, ke kau nei na servos hui mua i ka haawe, na ka mid stage joint servos e hoomalu i ka nee hoonui ana, a o ka hope pae servos hana i na hana maikai. ʻO kēia māhele o ka hana e like me ka symphony orchestral ensemble ma waena o nā mea kani like ʻole.

Ma kahi ʻōnaehana multiservo, koʻikoʻi ka mana o ka manawa. Ua loaʻa iā mākou kahi hihia kahi i hoʻopaʻa ʻia ai ka lima robotic i ka hopu ʻana i kahi hua manu. Ua ʻike mākou ma hope ma muli o ka lohi 10 millisecond i ka pane ʻana o ka lima lima a me ka manamana lima. Ma ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hāʻawi ʻana i ka hōʻailona PWM, ua hiki iā mākou ke hoʻokō i ka synchronization kūpono o nā servos a pau, e like me kahi papa mele i aʻo ʻia. I kēia manawa, hiki i kēia ʻōnaehana ke hopu mālie i ka hua maka me ka ʻole o ka pohā.

Pehea ka hopena o ka servo torque i ka lima robotic?

Ua like kēia me ka haʻalulu o ka lima kanaka.

Akā naʻe, ʻaʻole ʻoi aku ka maikaʻi o ka torque kiʻekiʻe. Hoʻonui ka nui o ka torque i ka ikehu a hiki ke alakaʻi i nā hale nui. Hiki i nā servos i hoʻolālā ʻia no nā robots desktope hoʻokō i nā hana maʻalahi me ka torque o 6.3 kgf.cm. ʻO ke kī ʻo ka hoʻohālikelike ʻana i ka torque i nā koi ukana o ka lima robotic, e like me ke koho ʻana i ka mīkini kaʻa, ʻaʻole pono ʻoe e alualu i ka horsepower kiʻekiʻe.

Pehea e koho ai i kahi kumu hoʻohālike Robotic Arm Servo

I ke koho ʻana i kahi hoʻohālike servo, e noʻonoʻo i ke ʻano hana o ka robot. No nā noi e koi pinepine ana i ka hoʻomaka a me ka hoʻōki ʻana, ʻōlelo ʻia kahi servo digital me kahi hana brake. Hoʻokahi hihia mea kūʻai aku i loaʻa iā mākou e pili ana i kahi laina hana automated e koi ana i kalima robot e hoʻokō i 20 kū pololei i kēlā me kēia minuke. E pilikia nā servos analog maʻamau i nā hewa kumulative, ʻoiai nā servos digital, me kā lākou hoʻomaha hoʻomaha kiʻekiʻe, e hoʻoponopono pono i kēia pilikia.

He mea koʻikoʻi nō hoʻi nā ana hoʻohālikelike. I ka wā ma mua, ua hoʻonoho kekahi mau mea kūʻai aku i nā servos maʻamau i nā lima robotic compact, e hopena i ka hoʻopau wela. Ma hope iho ua hoʻomohala mākou i kahi servo gripper 26mm i hoʻolālā kūikawā ʻia, ʻo ia ka 40% liʻiliʻi me ka mālama ʻana i ka torque o 3 kg·cm. Ua like ia me ka hana ʻana i nā lole no ka lima robotic—pono ia e ʻae i ka neʻe ʻana me ka ʻole o ka hemo.

He aha nā ʻokoʻa i nā protocol control servo?

ʻO ka protocol PWM, e like me ka beat-beat conductor, e hoʻouna i nā kauoha ma o ka pulse width, aʻo ka TTL serial protocol, e like me ke kamaʻilio ʻana, hiki ke hoʻouna i nā ʻāpana paʻakikī. Ma ka lab DSPOWER, hoʻohālikelike pinepine mākou i kēia mau protocol ʻelua.

Ua kūpono ʻo PWM no ka mana maʻalahi a me ke kuhikuhi ʻana, e like me ka hoʻohuli ʻana i ke kukui a i ʻole, ʻoiaiHiki iā TTL ke loaʻa nā hōʻailona manaʻo he nui i ka manawa like, e like me ke kūlana, ka mahana, a me ke au.

I kēia manawa, ʻoi aku ka nui o nā lima robotic e hoʻohana i nā protocol hybrid, e like me kā mākou papahana lima robotic bionic. Hoʻohana nā neʻe kumu i ka mana PWM e hōʻoia i ka hana manawa maoli, aʻo ka hoʻolohe maikaʻi ʻana me TTL e hoʻouna i nā ʻāpana kikoʻī.

Ua like kēia me ka hoʻokele kaʻa, kahi e pono ai ʻoe e hoʻohana i nā pedals e kāohi i ka wikiwiki a me ka dashboard e nānā i ke kūlana. Hiki i kēia hoʻonohonoho maʻalahi ke hoʻololi i nā lima robotic i nā wahi hana paʻakikī.

Pehea e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka hoʻokele Servo

No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei, pono nā lako a me nā lako polokalamu. I loko o ka lakohana, hoʻohana mākou i 0.1mm precision machined gears e hōʻemi i ka backlash backlash. Ua hōʻike ʻia kahi mea kūʻai akuhe 2mm hoʻomau ma ka hope o ka lima robotic. Ma hope o ka hoʻokolokolo ʻana, ʻike mākou ua kumu kēia i ka backlash gear meshing.

Ma ka hoʻololi ʻana i nā kaʻa me kahi hoʻolālā helical gear, ua hoʻoholo ʻia ka pilikia. Ua like kēia me kahi neʻe kiaʻi: pili ka pololei o kēlā me kēia mīkini i ka mālama manawa holoʻokoʻa.

ʻO ke koʻikoʻi like ka lako polokalamu. Hōʻike kā mākou ʻōnaehana anti-shake i ka inertia o ka neʻe ʻana o ka lima robotic a hoʻopaʻi mua iā ia. No ka laʻana, i ka wā hoʻomaha ulia pōpilikia, hoʻopuka ia i kahi hōʻailona hoʻoponopono hoʻihoʻi e hoʻopau i ka overshoot i hoʻokumu ʻia e ka inertia, e like me ka hoʻohana ʻana o ka mea hoʻokele loea i ka pedal brake e hōʻoia i ka hoʻomaha ʻana a me ke ala ʻole.