Nūhou

No ka loaʻa ʻana o ka ʻike hohonu i ke kumu o ka hemahema o nā servos, pono ʻoe e ʻimi i nā ʻano he nui, e pili ana i kā lākou ʻano, nā mea waiwai, nā loina hana, ke koho ʻana i ka servo, ka ʻōnaehana hana, a me nā wahi hemahema servo. A laila, pono ʻoe e nānā i ke kaiapuni hana a me nā kumu i alakaʻi ai i ka hemahema.

1 、 Hoʻolālā, mea waiwai a me ka loina hana o ka servo:

He aha ka servo? ʻO kahi servo kahi mea hoʻokele servo kūpono no nā noi hoʻomalu i pani ʻia e koi ana i ka hoʻololi mau ʻana a mālama ʻia.

ʻO ka hoʻolālā a me ka loina hana o kahi servo: ʻO ia ka mea nui o ka hale, ka papa kaapuni, ka mīkini hoʻokele, ka mea hoʻemi, a me ka mea ʻike kūlana. ʻO ke kumu hana ʻo ia ka mea hoʻokele e hoʻouna i nā pulses / kauoha i ka servo, ma o ka IC ma ka papa kaapuni, e hoʻohuli i ka motika e hoʻololi.

Hoʻouna ka mea hoʻohaʻahaʻa i ka mana i ka mīkini hoʻopuka o ka servo, e hoʻokele ana i ka lima kowali a i ʻole ka mīkini hoʻouna. I ka manawa like, hōʻiliʻili kahi mea ʻike kūlana i ka ʻike kūlana e hoʻoholo ai inā ua hiki ke kūlana.

Hōʻike ke kiʻi ma luna nei i ke ʻano o loko o 99% o nā servos ma ka mākeke. ʻO ka hapa nui o nā hale waho e like me kēia:

ʻO ke kumu o kaʻu hōʻike ʻana i ke ʻano o ka servo hiki iā ʻoe ke ʻike i ke kiʻi i hāʻawi ʻia ka mana mana o ka servo e ka kiʻi puka.lōʻihi ma lalo o 10mm. No laila ua palena loa.

Hōʻike ʻia ka hapa nui o nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho hoʻonohonoho hoʻokahi a me nā axis ʻelua ma ke kiʻikuhi ma luna. He mea maʻalahi kēia hoʻonohonoho i ka stalling. Ma ke kiʻikuhi ʻelua, ʻo ka axis servo hoʻokahi ke kuleana no ka hoʻohuli ʻana i ka gripper ma ka lima robotic, me ka hoʻohui ʻana i kona ikaika rotational ponoʻī, e halihali pū i ke kaumaha o ka gripper a me ka mea i hoʻopaʻa ʻia.

Hiki i kēia ke hana maʻalahi i ka hoʻoheheʻe ʻana o ke kumu hoʻopuka, hoʻololi a hoʻoneʻe paha i nā mea hana o loko, a me ka hoʻopiʻi ʻole ʻana i ka pahu pahu holoʻokoʻa. No laila, hiki i ka mea hoʻohui puka servo ke kū i nā ikaika ma ka ʻaoʻao rotational a ʻaʻole hiki ke hoʻokau ʻia i nā mana o waho ma nā ʻaoʻao ʻē aʻe.

2 、 Ke koho ʻana i ka servo:

Ua ʻike mākou ua maʻalahi ka hoʻopili ʻana o nā servo e nā mana o waho ma nā ʻaoʻao ʻē aʻe, e alakaʻi ana i ka pōʻino kūloko i ka pahu pahu. Ma waho aʻe o ka hoʻonui ʻana i ka hoʻolālā o waho e hoʻokau wale ʻia ka servo i ka torque output i ke kuhikuhi o ka rotation, hiki iā mākou kehoʻololi i ka mea pahu pahu. Inā he plastic nā mea hana servo, e hoʻololi iā lākou me nā metala.

Hoʻokaʻawale ʻia nā mīkini metala i ka aluminika, ka hao, ke keleawe, ke kila, a me ka titanium. E koho i nā mea pono e pili ana i ka ukana, ka manaʻolana o ke ola, nā koi kūpaʻa, a me ka waihona kālā.Hiki iā ʻoe ke hoʻohui pū i nā mīkini o nā mea like ʻole e hoʻokō i nā koi like ʻole. ʻO kahi laʻana, kahi haʻahaʻa o ka torque ma nā wahi kahi e kaʻa ai ke kaʻa i nā wikiwiki kiʻekiʻe, hiki ke hoʻohana ʻia ka ikaika haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā mea kūʻai haʻahaʻa.

Ma kahi o ka māmā holo a ʻoi aku ka nui o ka ukana ma kahi kokoke i ke poʻo hoʻopuka, me ke poʻo hoʻopuka, hiki ke hoʻohana ʻia nā mea ʻoi aku ka ikaika. E pili ana nā mea like ʻole i ke kani. No ka laʻana, ʻoi aku ka paʻakikī o nā niho kila, ʻoi aku ka ʻoi o ke kani. Hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia kēia ma ka hoʻohui ʻana i ka momona.

3、Kaiapuni hoʻohana:

Ma hope o ka noi ʻana i nā kikoʻī huahana mai ka hale hana, ʻike pinepine mākou i kekahi mau ʻāpana: stall torque a me ka uila, a ʻo ia nō. ʻO kaʻu ʻōlelo aʻo, ʻo ka ʻimi ʻana i kahi hale kūʻai me kahi logo ʻoihana, e hōʻoia ʻo ia ka hale kūʻai o ka mea hana, a laila kau i kāu kauoha.

Hoʻohana ʻia ʻo Servos ma kahi ākea o nā noi ma mua o nā mokulele hoʻohālike.Ma muli o ke kaiapuni kikoʻī, pono e nānā ʻia nā ʻāpana ʻē aʻe. No ka laʻana, haʻahaʻa wela, hiki ke hoʻomau i ka ukana, helu ʻia o kēia manawa, manaʻo pane kihi, calibration kūlana waena, ʻike wela, nā ʻano hana hoʻololi hoʻomau, pae walaʻau, ola, a pēlā aku.

ʻAʻole hāʻawi ka hapa nui o nā mea kūʻai aku i kēia mau ʻāpana, no ka mea he mau ʻelele lākou i manaʻo e hoʻohana wale ʻia nā servos ma nā mokulele hoʻohālike.

4、Wahi hāʻule ʻo Servo:

Manaʻo ʻia e nānā pono i ka wela o ka hana, ka ukana helu, ka helu o kēia manawa, ka hale a me nā ʻano mea hana, ke ʻano, ke ʻano kaʻa, nā ʻano pale, nā hana mana uila, a me ka ʻikepili hōʻoia hilinaʻi o ka mea hana, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ka pepa ʻikepili.

Hiki i kēia mau ʻāpana ke kōkua i ka loiloiinā paha e hoʻokō ka servo i nā koi o ke kaiapuni o kēia manawa a i ʻole kāu papahana.

Hōʻuluʻulu manaʻo:
ʻO Servos nā mea hoʻohana a hiki ke hōʻino ʻia inā hoʻohana ʻia i loko o nā kaiapuni i kūpono ʻole i kā lākou kikoʻī. Ma mua o ke koho ʻana i kahi servo, pono e noʻonoʻo i kekahi mau hiʻohiʻona a loaʻa i kahi mea hana servo hilinaʻi e hoʻokō i nā pono o kāu papahana a hiki ke kākoʻo i ka hana maʻamau.

He mea koʻikoʻi ke kamaʻilio ʻana me nā ʻelele kūʻai mākaukau e pili ana i nā koi o ka papahana a me ka hoʻolālā ʻana no ka hōʻoia ʻana i ka hui piha ʻana o ka mea hana. ʻO ka hope loa, pili ka holomua o kahi ʻoihana i ka pilina hohonu a maikaʻi ma waena o nā ʻaoʻao ʻelua. No ka laʻana, maDSPOWER, loaʻa iā mākou he 12 mau makahiki o ka ʻike i ka hana servo. Hoʻokipa ʻia nā mea kūʻai mai iā mākou!