Malia paha, ʻaʻole ʻike ka poʻe pā o nā mokulele hoʻohālike i nā mea hoʻokele.He kuleana koʻikoʻi ka RC Servo gear i nā mokulele hoʻohālike, ʻoi aku hoʻi i nā hiʻohiʻona mokulele paʻa a me nā ʻano moku.Pono e hoʻokele ʻia ka hoʻokele, ka lawe ʻana a me ka pae ʻana o ka mokulele e ka mea hoʻokele.Holoi nā ʻēheu i mua a huli hope.Pono kēia i ka traction o ka mīkini kaʻa servo.
Ua ʻike ʻia nā motika servo ʻo ia nā mīkini servo micro.He mea maʻalahi ke ʻano o ka hoʻokele hoʻokele.ʻO ka ʻōlelo maʻamau, aia ia i kahi kaʻa DC liʻiliʻi (moʻo liʻiliʻi) a me kahi hoʻonohonoho hoʻohaʻahaʻa, a me ka potentiometer (pili ʻia i ka mea hoʻemi hoʻemi e hana ma ke ʻano he sensor kūlana), kahi papa kaapuni mana (ʻo ka mea maʻamau ka mea hoʻohālikelike voltage a me ka hoʻokomo. hōʻailona, lako mana).
ʻOkoʻa ʻo Servo mai ke kumu o ka stepper motor, ʻo ia ka ʻōnaehana i hoʻokumu ʻia me ka motor DC a me nā ʻāpana like ʻole.Ke hilinaʻi nei ke kaʻa stepper i ka stator coil e hoʻoikaika ʻia e hoʻohua i kahi māla magnetic e huki ai i ka rotor magnet mau a i ʻole e hana i ka stator core reluctance e huli i kahi kūlana i kuhikuhi ʻia.ʻO ka mea nui, liʻiliʻi loa ka hewa, a ʻaʻohe mana manaʻo.ʻO ka mana o ka mīkini servo liʻiliʻi o ke kaʻa hoʻokele e hele mai i ka motika DC, no laila pono e loaʻa kahi mea hoʻoponopono e hoʻouna i nā kauoha i ka mīkini DC, a aia ka mana manaʻo i ka ʻōnaehana hoʻokele.
Hoʻopili pono ʻia ka mea hoʻopuka o ka hui hoʻohaʻahaʻa i loko o ke kaʻa hoʻokele me ka potentiometer e hana i kahi sensor kūlana, no laila e hoʻopili ʻia ke kihi o ka hoʻololi ʻana o kēia mea hoʻokele e ke kihi rotation o ka potentiometer.Hoʻopili ʻia nā ʻaoʻao ʻelua o kēia potentiometer i nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana hoʻokomo, a ua pili ka hopena sliding i ke kumu ʻōwili.Hoʻokomo pū ʻia nā hōʻailona i kahi mea hoʻohālikelike voltage (op amp), a ua hoʻopau ʻia ka mana o ka op amp i ka mana hoʻokomo.ʻO ka hōʻailona mana hoʻokomo he pulse width modulated signal (PWM), ka mea e hoʻololi i ka voltage awelika e ka hapa o ka volta kiʻekiʻe i ka manawa waena.ʻO kēia mea hoʻohālikelike voli komo.
Ma ka hoʻohālikelike ʻana i ka awelika voltage o ka hōʻailona hoʻokomo me ka volta o ka ʻike kūlana mana, no ka laʻana, inā ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka volta hoʻokomo ma mua o ka puʻupuʻu sensor kūlana, hoʻopuka ka amplifier i kahi uila hāʻawi mana maikaʻi, a inā ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka uila hoʻokomo ma mua o ʻo ka volta sensor kūlana, hoʻopuka ka mea hoʻonui i ka uila hāʻawi mana maikaʻi ʻole, ʻo ia hoʻi, ka uila hoʻohuli.Mālama kēia i ka hoʻololi ʻana i mua a me ka hoʻohuli ʻana o ka mīkini DC, a laila hoʻomalu i ka hoʻololi ʻana o ka mea hoʻokele ma o ka hoʻonohonoho hoʻemi hoʻemi ʻana.E like me ke kiʻi ma luna.Inā ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia ka potentiometer i ka mīkini hoʻopuka, hiki ke hoʻohui ʻia me nā ʻāpana ʻē aʻe o ka mea hoʻohaʻahaʻa i hoʻonohonoho ʻia e hoʻokō i kahi ākea ākea o ka hoʻokele hoʻokele e like me 360 ° rotation ma ka kāohi ʻana i ka ratio gear, a hiki i kēia ke kumu nui, akā ʻaʻole. kumulative error (ʻo ia hoʻi, piʻi ka hewa me ke kihi o ka hoʻololi ʻana).
Ma muli o kona ʻano maʻalahi a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa, hoʻohana ʻia nā mea hoʻokele i nā manawa he nui, ʻaʻole i kaupalena ʻia i nā mokulele hoʻohālike.Hoʻohana ʻia ia i nā lima robotic like ʻole, nā robots, nā kaʻa kaʻa mamao, nā drones, nā hale akamai, nā ʻenehana ʻoihana a me nā kula ʻē aʻe.Hiki ke hoʻokō ʻia nā hana mechanical like ʻole.Aia kekahi mau servos kiʻekiʻe kiʻekiʻe a kiʻekiʻe kiʻekiʻe no ka hoʻohana ʻana i nā māla me nā koi kiʻekiʻe kiʻekiʻe a i ʻole nā māla e koi ana i ka torque nui a me nā ukana nui.
Ka manawa hoʻouna: Sep-20-2022