I koʻu wā ma DSpower, ua ʻike au he nui ka poʻe i mahalo ʻole i ke koʻikoʻi o nā servos i nā mokulele ʻēheu paʻa. Ma hope mai, i ka holo hoʻāʻo ʻana, ua ʻike au i ka nalowale ʻana o kahi mokulele ʻēheu paʻa ma muli o kahi pane servo lohi.
ʻO ia kaʻu i ʻike ai i ke koʻikoʻi o kēia ʻāpana liʻiliʻi. Ke nānā nei i hope, ua hoʻoikaika maoli kēia hanana i kā mākou hui R&D e holomua nui.
No ke aha e hiki ʻole ai i nā mokulele ʻēheu paʻa ke hana me ka ʻole o nā servos hana kiʻekiʻe
ʻAʻole like me nā multirotors, e hoʻohana ana i nā kaʻa he nui e hoʻoponopono i ko lākou ʻano, hilinaʻi piha nā mokulele ʻēheu paʻa ma luna o nā papa hoʻokele aerodynamic e hoʻokele i ke kuhikuhi lele. ʻO kēlā me kēia neʻe ʻana o nā ailerons, elevators, a me ka rudder e pono e hoʻokō pololei ʻia e nā servos.
Ua hōʻike ʻia ka hoʻāʻo ʻana o ka makahiki i hala ua ʻike nā servos kuʻuna i kahi lohi 0.5 kekona i ka holo ʻana o ka ea wikiwiki, lawa ia e hiki ai i ka mokulele ke yaw 20 degere. No ka hoʻoponopono ʻana i kēia pilikia, hāʻawi mākou i ʻekolu ala:
1. E ho'ēmi i ka lohi ma o ka mana lako polokalamu kūikawā
2. Hoʻonui i ka wikiwiki pane servo
3. E ho'ēmi i ka lākiō mīkini
ʻO ka piʻi ʻana o ka mahana kekahi mea pilikia. Ua ʻike kekahi mea hoʻohana i ka haki ʻana o nā mea ʻilika i ka wā o ka lele ʻana i ka hoʻoilo ma ka ʻākau ma -15°C, i hopena i ka pōʻino koke i ka pae ʻana. Ke hoʻohana nei kā mākou servos ʻēheu paʻa i ka alumini papa mokulele no kā lākou pahu pahu a hoʻokomo i nā mea ʻike wela o loko. Hiki i kēia mau hoʻomaikaʻi liʻiliʻi ke mālama i ke ola i nā manawa koʻikoʻi.
Pehea e hoʻoholo ai inā kūpono kahi servo no nā pono mokulele ʻēheu paʻa
Pono ka hoʻomalu ʻana i ka wikiwiki a me ka ikaika i ke kaulike kaulike. Eia ka helu ʻana: e hoʻonui i ka lōʻihi o ka ʻēheu me ka māmā holo, a laila e puʻunaue i ka 100 e hoʻoholo ai i ka ikaika e pono ai. No ka laʻana, inā ʻelua mau mika ka lōʻihi o ka ʻēheu a hiki i ka wikiwiki o ka lele ʻana i 15 mau mika i kēlā me kēia kekona, pono kahi servo me ka ikaika o ka liʻiliʻi he 0.3 kg·cm2.
Eia nō naʻe, i ka hana maoli, koi ʻia kahi mālama 30% no ka hoʻololi ʻana i ka wikiwiki o ka makani.
Hoʻopili pinepine ʻia ka pale wai. ʻElua makahiki i hala aku nei, ua kōkua mākou i ka mea kūʻai aku e hoʻololi i kahi mokulele ʻēheu paʻa. ʻOiai e lele ana i loko o ka uhi ao, ua komo ka makū i ka servo, e hōʻike ana i nā hōʻailona mana paʻa ʻole.
ʻO kā mākou hopena o kēia manawa, ʻo ia ka hoʻokomo ʻana i nā sila silikoni pālua ma ke kumu puka, i hui pū ʻia me kahi papa kaapuni i uhi ʻia nano. Ua hōʻike ʻia ka hoʻāʻo ʻana e hiki i ka mokulele ke hana maʻamau me ka ua nui.
Pehea e hoʻoponopono ai ʻo DSpower i nā pono kūikawā o nā servos ʻēheu paʻa
Ua hoʻomohala kūikawā mākou i kahi ala e pale aku ai i ka haʻalulu. Ke kiʻekiʻe ke alapine vibration o ka mīkini ʻēheu paʻa, hiki i kēia ke kumu i ka scrambling hōʻailona i nā servos maʻamau. I loko o hoʻokahi hoʻāʻo ʻana, ua ʻōniʻoniʻo ka servo me ka ʻole o ka hoʻomalu.
Loaʻa nā huahana a pau i ka 48 hola ma ka hoʻāʻo ʻana ma kahi hāmeʻa vibration ma mua o ka haʻalele ʻana i ka hale hana, me nā alapine mai 50 Hz a 2000 Hz e hoʻohālikelike i nā kūlana lele.
No ka hoʻokō ʻana i nā koi o ka lele lōʻihi, hoʻohana mākou i kahi ʻenehana kūikawā i kapa ʻia ʻo dynamic energy consumption adjustment. Hoʻopau nā mea hoʻomalu maʻamau i ka mana inā ʻaʻole hana. Hoʻohana mākou i nā mea ʻike hopena Hall no ka ʻike ʻana i ke kūlana o nā papa hoʻomalu a hoʻololi maʻalahi i ka hoʻohana ʻana i ka mana microampere i ka wā e ʻike ai lākou i kahi kūlana paʻa.
ʻO ka mea hoʻokele a mākou i hoʻolako ai i kā mākou mokulele solar i ka makahiki i hala ua hoʻonui nui i ka hoʻomanawanui holo o ka mokulele holoʻokoʻa, e hoʻonui ana i ka manawa lele e 17%.
E mālama pono i ka hoʻokomo ʻana o Servo ma ka mokulele ʻēheu paʻa
He mea koʻikoʻi ke kikowaena o ka umekaumaha. Hoʻokomo kekahi poʻe i ka ʻāpana hoʻomalu ma waho o ka ʻēheu, hiki ke hana i kahi hopena pili i ka wā o ka ʻōwili. Ua ʻae ʻia e hoʻokomo ʻia ka ʻāpana hoʻomalu ma 30% o ka lōʻihi o ka chord o ka laina kikowaena fuselage. Hoʻemi kēia kūlana i ka interference aerodynamic a hoʻemi i ka inertia rotational. He mea koʻikoʻi hoʻi ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana: pono e kū pololei ke kumu hoʻopuka i ka laina waena; a i ʻole, hiki ke hoʻololi i ka mana.
Pono ka nānā pono ʻana i ka hoʻokele uwea. Hoʻokahi manawa, nakinaki paʻa loa ka mea kūʻai i ke kaula servo, a ua pio ka ʻēheu a huki ʻia i ka wā o ka lele ʻana, e wehe ai ka wahi pili. I kēia manawa, loaʻa i nā lima kelepona a mākou e hoʻolako ai me nā mea hana he 5mm gap. A ua hoʻohana ʻia ke kaula silicone kūikawā e pale ai i ka palupalu i nā haʻahaʻa haʻahaʻa.
Nā wahi mālama i kēlā me kēia lā no nā servos ʻēheu paʻa
Pono ka nānā pono ʻana i ka lubrication bearing. ʻAʻole pono e hoʻohana ʻia ka momona maʻamau. ʻO ka mea kūʻai aku i hana i kēia ka mea i hoʻoikaika i ka servo a hopu i nā haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO ka momona a mākou e hāʻawi ai ua hoʻonohonoho kūikawā ʻia e mālama i ka viscosity kūpono ma waena o -40 ° C a me 120 ° C.
ʻO ka manawa hoʻomaʻamaʻa i ʻōlelo ʻia he relubrication i kēlā me kēia 50 mau hola lele. Inā hoʻohana ʻia ma nā wahi wao nahele, pono e hoʻopōkole ʻia kēia manawa i 30 mau hola.
He mea nui ka nānā pinepine ʻana i ka paʻa ʻana o nā mīkini. ʻO kahi mokulele hoʻomaʻamaʻa me ka ʻoi aku o 200 mau hola lele i ʻike i ka ʻaʻahu a me ka haehae ʻana i nā mea hana, ka hopena i ka pāʻani, ka mea i hopu koke ai ka hoe i ka wā e pae ai.
Hāʻawi mākou i kēia manawa i nā mea kūʻai aku me nā mea hoʻonā feeler e aʻo iā lākou e nānā no ka pāʻani hāmeʻa a hoʻoponopono i nā āpau ma mua o 0.1 mm. Ua pale kēia hana i nā pōʻino he nui.
He aha nā holomua ʻenehana e paʻa i nā servos ʻēheu paʻa e hiki mai ana?
ʻO ka encoder magnetic i hoʻohana ʻia i ka hoʻāʻo he mea kupanaha. Pau nā potentiometers kuʻuna i ka manawa, akā ʻo kā mākou ʻano hana ʻike ʻike ʻole hoʻopili hou e lanakila loa i kēia drawback. ʻO ka pule i hala aku nei, ua hoʻāʻo ʻia kahi laʻana ma lalo o nā kūlana paʻakai paʻakai i hana mau ʻia no 500 mau hola me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana o nā hōʻailona, e hoʻonui ana i kona ola lawelawe he ʻumi. Ke kali nui nei au i kahi ʻōnaehana servo naʻauao.
Hoʻolako ʻia kēlā me kēia servo me kahi microprocessor hiki ke ʻike i nā kūlana hewa. No ka laʻana, inā paʻa ka mea hana, e hoʻololi ʻokoʻa ia i ke ʻano hoʻihoʻi e hōʻemi i ke kihi yaw. Ke hoʻopau ʻia kēia ʻenehana, e hoʻomaikaʻi nui ia i ka palekana o ka lele ʻēheu paʻa.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-28-2025